减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备；
到日常生活中常见的家电、工具等，其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
减速机的工作原理是利用齿轮传动的原理来实现输入轴的高速旋转运动降速并增加扭矩。它内部装有多个齿轮，其中至少有两个齿轮相互咬合。
输入轴的齿轮（也称为驱动齿轮）与输出轴的齿轮（也称为从动齿轮）通过齿轮的咬合传递动力。减速机通过齿轮的不同尺寸和齿数设计，实现输入轴与输出轴之间的传动比，传动比是输入轴转速与输出轴转速之间的比值，可以决定输出轴的转速和扭矩。
由于输出轴的齿轮的尺寸较大，相对于输入轴的齿轮，输出轴的转速会降低，而扭矩会增加，从而实现将高速、低扭矩的输入转换为低速、高扭矩的输出。
